On sait que les premiers habitants de Sitges étaient des groupes de nómades vivant de la pèche et de la chasse.
La mandibule de néandertal trouvée dans la Cova del Gegant dans les années 50, est vieille de quelques 53.200 ans (l’un des restes humains le plus vieux de Catalogne).
Les restes archéologiques de la zone de la Parroquia et de l’ Ayuntamiento, prouvent que la zone a été occupée constamment entre le siècle VI A.J.C jusqu’au siècle I AP.J.C..
Dans la zone du Vinyet, les excavations demontrent qu’il y a eu une ville romaine entre les siècles I et II AP.J.C..
La signification du nom de Sitges est “hoyo profundo” ou “sitja” en catalan, silo enterré pour stocker et conserver le grain, ce qui laisse penser que c’était une zone où les citernes souterraines pour les céréales étaient nombreuses.
Là où se trouve actuellement l’Ayuntamiento, se trouvait au XIème siècle le chateau de Sitges. Au long du XIème le territoire du Penedes et du Garaff s’est rempli de petits chateaux autour desquels de petits villages furent construits comme Olivella, Cubelles, La Geltru et Ribes. Sitges dependait du chateau de Ribes ainsi que les zones de Miralpeix, Campdàsens et les Botigues de Sitges et la zone du Garaff dépendait du chateau de Eramprunyà, donc l’actuellle municipalité n’avait pas un seul seigneur.
Le seigneur de Ribes a cédé le domaine du chateau de Sitges au cours du XIVème à une famille qui au XIIème siècle avait adopté le nom de territoire cédé. C’est Agnés de Sitges qui en 1308 a vendu ses droits de chatelaine à Bernat de Fonollar, qui fût seigneur jusqu’en 1326. Bernat de Fonollar était un homme de confiance du roi Jaime II le juste et il s’est converti en l’homme le plus important de l’histoire mediévale de Sitges.
Bernat de Fonollar a fondé l’hopital de Sant Joan Baptista (1324).
Il est mort sans descendance (sa tombe se trouve à l’autel Ànimes de l’ église paroissiale) et il a été décidé que la Pía Almoina de la Seu de Barcelona serait l’héritier universal, qui après plusieurs procès avec d’autres seigneurs qui prétendaient aux droits sur le territoire de Bernat de Fonollar, s’est élevée au titre de propriétaire du chateau et de la municipalité de Sitges, bien que pendant 300 ans,la Pía Almoina dut également lutter contre les procès intentés par “l’universitat sitgetana” (c’est ainsi que s’appelait la mairie de Sitges déjà réunifiée avec Garraf, Miralpeix et Campdàsens), et qui souhaitait dépendre directement de la Couronne.
Sitges a vécu des temps mouvementés pendant les XVIIème et XVIIIème siècles, souffrant de multiples problèmes liés aux guerres de l’époque : au début de la guerre entre la France et l’Espagne (1640-1659), 600 soldats napolitains de l’exercice de Felipe IV d’Espagne, 1659), entrèrent dans Sitges et volèrnet tout ce qu’ils purent. Postérieurement, en 1649, pendant 2 jours la ville de Sitges supporta un siège, des bombardements depuis la mer et la terre et un pillage par les troupes castillanes de Juan de Garay (virrey de Catalogne). Cette attaque a causé d’énormes dégâts pour la ville, comme la démolition d’une partie de la muraille, des tours et partie du chateau qui ne sera reconstruit qu’en 1681.